职位说明：

1. 研究开发非结构化环境中移动操作型机器人定位与导航、避障算法及地图创建与路径规划算法；

2. 通过机器人传感与视觉系统实现目标位置的距离及方位测量，以确定足式移动机器人落脚点相对于其参考点的位置和方位，完成机器人的无碰撞轨迹规划；

3. 机器人系统软件开发与优化；

4. 机器人研发过程中的其他工作事项。

任职要求：

1.计算机、自动化、电气工程、机械工程或机电工程等相关专业，本科或本科以上学历，具有多传感器信息融合理论基础，图像处理、机器视觉、模式识别等研究方向优先考虑；

2.具有移动机器人定位、导航与路径规划相关经验；

3.具有视觉标定经验，具有双目立体视觉在机器人避障方面的应用经验或熟悉相关理论；

4.熟练使用C++,了解Matlab,可以完成MATLAB算法到C++的移植工作；

5.了解基于GPU的并行计算程序，熟悉进行CUDA开发；

6.熟练使用PCL库进行点云算法的开发，使用Qt进行用户界面（UI）程序设计；7.熟悉多传感器数据融合；8.具体待遇可面议。