高级算法工程师(机器人)
某主板上市工业机器人企业
50-80W全年预估收入
猎
急
北京市
人数:1人
年龄:26--38岁
结算方式:
职位描述
职责描述:
1. 负责移动机器人运动模型及传感器误差模型的建模及验证;
2. 移动机器人定位与地图构建SLAM算法的研究与开发;
3. 移动机器人路径规划及避障;
4. 负责算法优化、移植。
任职要求:
1. 计算机、自动化相关专业硕士及以上学历,在SALM相关技术方向上具有2年以上实际项目经验;
2. 熟练掌握基于激光雷达、视觉等相关定位导航算法、能够基于激光或视觉进行二维/三维室内外环境重建,掌握多传感信息的融合;
3. 熟练掌握移动机器人自主避障、自主路径规划以及运动规划算法;
4. 精通c++/python等编程语言,熟悉Linux开发环境,熟悉机器人操作系统ROS;
5. 在相关领域发表论文、专利者优先。
最重要三项要求:
更多信息
汇报对象职位:
CTO
直接下属人数:
0人
出差频率:
极少
加班频率:
偶尔
基本工资:
30-50K/月
是否有额外赏金:
无
稳定福利:
该公司其他职位